В Толковом словаре Ефремовой:
1. устар. Солдат, ставившийся для указания линии, по которой строилась воинская часть; линейный.
В Викисловаре ru.wiktionary.org/wiki/жалонёр:
Нижний чин пехоты, носящий в строю на штыке ружья цветной флаг (жалонерский значок), служащий для указания места батальона или роты.